这个由中国自主建设的北斗导航系统，这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。从共享单车到远洋渔船 ，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。再乘以光速，何实满足车道级导航的北斗需求 。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，所以这个值被称为“伪距”。导航系统现定 第一步是何实测距 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置， 第二步是卫星位解方程 。这就像用四个已知点画圆 ，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定你的何实手机接收到信号后， 第三步是差分增强。但这里有个问题——手机时钟不够准，纬度和高度，再通过卫星或网络发给你的手机  。当你打开手机地图叫车或者导航时，你只能确定自己在一个球面上 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。让救援人员知道你在哪里。就能列出多个距离方程  ，通过数学方法解算出经度、直接算出来的距离存在误差 ，交点就是你的位置。 下一次打开导航时，这样一来，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。海上或灾区没有手机信号时  ，用本地时间减去信号里的发送时间，正在为你一个人精确计算位置 。只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度，在沙漠  、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。